Model X 二度改款，其外觀最大不同，就是車頭延續了 Roadster 的設計元素，因此整台車看起來更具跑格。另外包括門把手、尾部裝飾條在內的亮面鍍鉻都換成了消光熏黑材質，這也是目前 Tesla 最新的設計理念。此外採用了全新設計的多輻輪圈，看起來更為運動；車側的充電座也升級成為 CCS2 的規格，因此再也不用擔心規格不通用的問題了。
Tesla還提升車載電腦運算速度，將運算速度提升至10teraflops。Tesla表示，這樣的運算速度不僅比部分消費者的家用電腦更快，甚至還可媲美目前最新的電玩主機。除此之外，還可以支援無線搖桿配對，包含Playstation5與Xbox等主機的無線搖桿都能夠與Model X配對。
至於內裝部分則是將垂直平板改掉，取而代之的是17吋劇院級觸控螢幕，憑藉 2200×1300高解析度觸控螢幕，實際操作上確實比過去的直立平板螢幕速度反應更快；至於儀表板部分 Model X 還是保留原有的12.3吋數位儀錶設計。
方向盤部分則是導入 Roadster 的 York 方向盤設計，原有的撥桿取消，全部整合在方向盤上的按鈕進行操作，仔細看可以在上面操作「方向燈」、「雨刷」、「定速」、「語音聲控」。同時，Tesla也移除原先位於方向機柱的排檔桿，將檔位操作整合到中央的17吋車載螢幕當中。不過，為了避免螢幕失效後無法操作，螢幕下方還是設計有觸控式的「PRND」排檔按鈕，以防螢幕出現問題而無法操作。
而後排座椅左右門板具有新的木紋飾版（烏木飾板、胡桃木飾板等，現場展示的為前者），後座中央也多了一塊娛樂系統螢幕，其內置的車載遊戲系統配有高達每秒10萬億次浮點運算能力的處理器，並可還能兼容無線控製手把，為後排乘客提供不錯的娛樂性。
Model X 提供寬敞的車室空間與世界上最大的全景擋風玻璃，同時也可以依據家庭需求選擇五、六人座至七人座設定（ Plaid 台灣僅有六人座接單、但實車為七人座）；Model X 也標準配備三區域溫度控制、前/第二排通風座椅與 HEPA 過濾系統，而 22 組揚聲器音訊、960 瓦音響系統也提升車內的聽覺饗宴，全新的麥克風則具備「主動道路噪音降噪」功能。
最後規格上，Model S 和 X 均全面重新整理。雙馬達 Long Range 仍然是兩款車輛的基本款，但升級的性能裝飾級別已由 Plaid 代替。舊的 Performance 和新的Plaid之間在性能上沒有區別，以現場展示的 Model X Plaid 來說，搭載三顆電動馬達之下輸出功率高達1020hp，雖然 2455公斤的車重相當駭人，但2.6秒還是能夠完成 0~100km/h加速（基本版為3.9秒）。還有上看262km/h極速表現，續航力則是上看536公里。
